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1
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS
Chapman and Hall/CRC
Wyatt Newman
ros
pose
joint
node
gazebo
server
package
function
client
rviz
launch
approach
topic
command
goal
desired
gripper
nodes
path
defined
motion
values
programming
transform
controller
pcl
messages
listing
sensor
systematic
publisher
trajectory
figure
corresponding
header
velocity
baxter
axis
cloud
mobile
publish
parameter
lidar
plane
simulation
xacro
specified
library
callback
cartesian
Año:
2017
Idioma:
english
Archivo:
PDF, 10.93 MB
Sus etiquetas:
0
/
5.0
english, 2017
2
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS
Chapman and Hall/CRC;CRC Press
Newman
,
Wyatt S
ros
pose
joint
node
gazebo
server
package
function
client
rviz
launch
approach
topic
command
goal
desired
gripper
nodes
path
defined
motion
values
programming
transform
controller
pcl
messages
listing
sensor
systematic
publisher
trajectory
figure
corresponding
header
velocity
baxter
axis
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mobile
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simulation
xacro
specified
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cartesian
Año:
2018
Idioma:
english
Archivo:
PDF, 218.69 MB
Sus etiquetas:
0
/
0
english, 2018
3
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
人民邮电出版社
陶满礼
ros
函
param
info
码
node
rosrun
void
nodehandle
添
载
轨
map
划
std_msgs
argv
rviz
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gazebo
geometry_msgs
录
操
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轮
软
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优
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绍
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Idioma:
chinese
Archivo:
EPUB, 18.29 MB
Sus etiquetas:
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/
0
chinese
4
ROS机器人编程实战
库马尔·比平
,
李华峰
,
张志宇
ros
码
moveit
控
划
操
拟
launch
插
rviz
gazebo
添
航
含
录
夹
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库
软
测
载
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sudo
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param
轨
旋
arduino
框
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ubuntu
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src
函
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chapter2_tutorials
阅
xacro
互
描
虚
钮
docker
rostopic
撞
Archivo:
PDF, 6.51 MB
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/
0
5
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
陶满礼
ros
函
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绍
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std
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Archivo:
PDF, 3.47 MB
Sus etiquetas:
5.0
/
2.5
6
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
人民邮电出版社有限公司
陶满礼
ros
函
param
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码
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绍
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Año:
2020
Idioma:
chinese
Archivo:
EPUB, 3.07 MB
Sus etiquetas:
5.0
/
5.0
chinese, 2020
7
ROS机器人编程实战
人民邮电出版社有限公司
库马尔·比平
,
李华峰
,
张志宇
ros
码
moveit
控
划
操
拟
launch
插
rviz
gazebo
添
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含
录
夹
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库
软
测
载
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arduino
pkg
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ubuntu
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chapter2_tutorials
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描
虚
钮
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rostopic
撞
Año:
2020
Idioma:
chinese
Archivo:
EPUB, 6.88 MB
Sus etiquetas:
0
/
0
chinese, 2020
8
14595738
Unknown
ros
src
my_minimal_nodes
ros_ws
rosout
info
wyatt
subscriber
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ros_info
std
Archivo:
PDF, 104.62 MB
Sus etiquetas:
0
/
0
9
Introduction to ROS Publisher/Subscriber Nodes
David Swords
ros
january
swords
info
tutorial
ucd
node
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talker
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listener
publisher
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turtlesim2
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add_executable
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devel
executable
function
groovydevel
input
launch
Idioma:
english
Archivo:
PDF, 156 KB
Sus etiquetas:
0
/
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